A África do Sul é um dos maiores países da África, cobrindo uma área de 0.471 milhões de milhas quadradas. O país tem uma fronteira terrestre que se estende por quilômetros de 3,021. A fronteira internacional do país foi delineada pela primeira vez quando o país ainda era uma colônia e foi estabelecida como resultado de tratados acordados pelas potências coloniais européias no final do século 19. Seis países fazem fronteira com a África do Sul, um dos quais é um enclave. Esses países vizinhos são Zimbábue, Moçambique, Namíbia, Botsuana, Lesoto e Suazilândia. Lesoto, que é cercado pela África do Sul, é um enclave. A fronteira entre Botsuana e África do Sul é a mais longa das fronteiras internacionais da África do Sul, enquanto a fronteira do país com o Zimbábue é a mais curta.
Botswana
Um país limítrofe da África do Sul é o Botswana, um país situado ao norte da África do Sul. As fronteiras naturais, como os rios, definem em grande parte a fronteira e, na maior parte, a fronteira segue o curso dos rios. Estes rios que funcionam como fronteiras naturais são os rios Limpopo, Molopo, Nossob e Marico. A fronteira começa no ponto triplo que liga a Namíbia, a África do Sul e o Botswana e se move para o leste até alcançar o tri-ponto Zimbábue-África do Sul-Botsuana. A fronteira se estende por um total de 1,223 milhas de comprimento, tornando-se a fronteira internacional mais longa da África do Sul que compartilha com outro país. A fronteira foi estabelecida no final do século 19 como ditado por ordem do Conselho passado em 1895. Os dois países mantiveram a fronteira colonial depois de conquistar a independência no século 20. Numerosas passagens de fronteira existem ao longo da fronteira, para facilitar o movimento legal transfronteiriço, que também apresenta cidades fronteiriças encontradas perto da fronteira.
Namíbia
O nordeste da África do Sul é a Namíbia, um país com o qual compartilha uma fronteira terrestre longa de 601. A fronteira começa no tri-ponto Botsuana-África do Sul-Namíbia e vai para o leste até o Oceano Atlântico. A fronteira foi demarcada pela primeira vez durante o Tratado 1890 Heligoland-Zanzibar, assinado entre os alemães e os britânicos, para separar a Colônia do Cabo da Grã-Bretanha do sudoeste da África Ocidental. Ambos os países mantiveram a fronteira conforme previsto no Tratado 1890, mesmo depois de terem obtido a independência. Há um total de sete passagens de fronteira encontradas na fronteira entre a Namíbia e a África do Sul. Duas dessas passagens de fronteira estão situadas em parques transfronteiriços e são usadas por turistas. Os dois países reivindicaram uma parte da fronteira que corre ao longo do rio Orange, com a principal contenção sendo a parte do rio a fronteira, conforme estipulado pelo tratado 1890. A Namíbia sustenta que a fronteira atravessa o meio do rio, uma posição oposta pela África do Sul, que afirma que a fronteira atravessa a margem norte do rio.
Moçambique
Moçambique está situado a nordeste da África do Sul. Os dois países compartilham uma fronteira terrestre que tem 305 milhas de comprimento. A fronteira começa no ponto triplo que liga Zimbábue, Moçambique e África do Sul, perto da confluência dos rios Limpopo e Luvuvhu, e se desloca para o sudeste até chegar ao Oceano Índico, perto da cidade de Ponta do Ouro. A fronteira é, no entanto, interrompida pelo reino da Suazilândia, que divide a fronteira em dois; os segmentos norte e sul. O segmento norte percorre 255 milhas, enquanto o segmento sul tem 50 milhas de comprimento. Quatro passagens de fronteira são encontradas ao longo da África do Sul para facilitar o movimento entre os dois países. A mais movimentada das travessias é o posto fronteiriço de Ressano Garcia-Lebombo, onde a movimentada Auto-estrada do Corredor de Maputo atravessa a fronteira internacional. Duas passagens de fronteira estão dentro do Parque Transfronteiriço do Limpopo; os postos fronteiriços Pafuri e Giriyondo, sendo estes últimos utilizados apenas por turistas.
Suazilândia
O Reino da Suazilândia está situado a nordeste da África do Sul e é o menor país fronteiriço da África do Sul. Dos países limítrofes do país, a Suazilândia compartilha a segunda fronteira terrestre mais curta com a África do Sul, com a fronteira entre os dois países sendo 267 milhas de comprimento. Existem postos fronteiriços 11 situados ao longo da fronteira entre os dois países, incluindo o posto fronteiriço Josefsdal-Bulembu, o posto fronteiriço Waverley-Lundzi, o posto fronteiriço Bothashoop-Gege e o posto fronteiriço Nerston-Sandlane.
Lesoto
Lesoto é um enclave, cercado inteiramente pela África do Sul. Os dois países compartilham uma fronteira terrestre que tem 565 milhas de comprimento. O pico Mont-aux-Sources das Montanhas Drakensberg marca o início da fronteira, de onde corre ao longo dos rios Orange, Tele e Caledon, e a drenagem das Montanhas Drakensberg, e de volta ao seu ponto de partida, para formar um loop. Eastern Cape, Free State e KwaZulu-Natal são as três províncias sul-africanas que tocam a fronteira, bem como todos os dez distritos de Lesoto. A fronteira foi delineada pela primeira vez em 1868 durante a formação do Protetorado Britânico de Basutoland (atual Lesoto). A Convenção de Aliwal North, realizada na 1869, previa o estabelecimento de uma fronteira dividindo o Estado Livre de Orange na África do Sul, e Basutoland, com a descrição da fronteira sendo confirmada mais tarde em um aviso do governo de novembro 1871. De acordo com as disposições da fronteira colonial, a fronteira deveria seguir os rios St. John, Cornetspruit e Tees, e marcada pelas montanhas de Jammerberg e Langeberg. Existem numerosos postos fronteiriços ao longo da fronteira entre a África do Sul e o Lesoto, incluindo a ponte de Maseru e as passagens fronteiriças da ponte de Ficksburg, ambas as quais operam 24 horas do dia.
